На раскопках в Риу-Гранди-ду-Сул палеонтологи нашли большое количество костей динозавров. Однако исследователи удивились, обнаружив целую окаменелость задней лапы неизвестной древней рептилии. Порода вокруг окаменелости датирована 230 млн лет назад — в то время по Земле еще вовсю бродили динозавры.
Последующий анализ показал, что останки принадлежат древнему классу рептилий — протеохампсидам. Окаменелости представителей этой группы находили только в Аргентине и Бразилии. Несмотря на сходные с современными крокодилами физические характеристики, сильной степени родства между ними обнаружено не было.
Новый вид назвали Tenoscelida aurantiacus — из-за «стройности» лапы рептилии и оранжевого цвета породы, в которой ее обнаружили. Исследователи подсчитали, что существо было примерно 1,4 метра в длину и могло ходить на четвереньках. Древнее пресмыкающееся было мясоедом. Телосложение животного идеально подходило для жизни у воды, какую ведут современные аллигаторы.
Также палеонтологи считают, что существо было очень сильным — на это указывают точки на скелете, куда прикреплялись мышцы. Структуры лап рептилии были похожи на лапы многих динозавров.