2004 BL86 был открыт в январе 2004 года астрономами Лаборатории поиска околоземных астероидов имени Линкольна. Его диаметр составляет от 440 метров до 1 километра.
Космический объект считается потенциально опасным, если он пересекает орбиту Земли на расстоянии менее 0,05 а.е. (примерно 19,5 расстояний от Земли до Луны), а его диаметр превышает 100-150 метров. Объекты таких размеров достаточно крупны, чтобы вызвать беспрецедентные разрушения на суше либо огромное цунами в случае падения в океан.